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    眾騰測控為您介紹工業機器人的分類

    2022-07-01 10:24:43

    您知道工業機器人的分類嗎,眾騰測控帶您簡略了解一下。

    工業機器人現在還沒有一致的分類規范。根據不同的要求可進行不同的分類。


    按驅動方式

    1.液壓式 液壓驅動機器人一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機器人的執行組織進行作業。一般它具有很大的抓舉才能(高達幾百公斤以上),其特點是結構緊湊,動 作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,不然漏油將污染環境。

    2.氣動式 其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡略、造價較低、維修方便。但難以進行速度操控,氣壓不可太高,故抓舉才能較低。

    3.電動式 電力驅動是現在機器人運用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便,呼應快,驅動力較大(關節型的穩健已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并能夠選用多種靈敏的操控方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機以及溝通伺服電機(其中溝通伺服電機為現在主要的驅動方式)。因為電機速度高,一般選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式組織等)?,F在,有些機器人已開端選用無減速組織的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既能夠使組織簡化,又可提高操控精度。


    按用處分類

    1.搬運機器人 這種機器人用處很廣,一般只需點位操控。即被搬運零件無嚴厲的運動軌道要求,只需求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。

    2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但因為漆霧易燃,一般選用液壓驅動或溝通伺服電機驅動。

    3.焊接機器人 這是現在運用較多的一類機器人,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負荷大根本介紹當說到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械.不過, 這類機械人往往出現在科幻電影,娛樂場所,博覽會和玩具店中,它們與工業用的機械人大不相同. 工業機械人(Industrial Robots)簡稱為IR,它們大多為簡略的操作設備,有時會被稱為機械臂,例如:進行簡略的提起或放下動作,在機器內放入或取出工件等.不過,亦有不少工業機械人能夠完全用程式操控,并可進行不同類型作業,例如:尋覓,運輸,握取,對準,安裝,檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人,美國機械人協會在1979年將機械人界說為一個可用程式操控,多功能的操作器,它透過程式操控和多變化的動作設計來移動資料,工件,東西或特別設備,以完成一連串的作業.所以,盡管許多工業機械人并非有人的形態,但只需它們契合機械人的界說,便能夠稱為機械人.工業機械人盡管已被廣泛應用在多種制造行業內,但估量在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務.現時,不少研討人員正為機械人研討怎么加入視覺和感覺,令機械人能夠完成更雜亂的作業.而研討機械人的學問稱為機械人學。

    4.安裝機械人 這燈機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性?,F在大多用于機電產品的安裝作業。

    5.專門用處的機器人 如醫用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業機器人等。


    按操作機的方位組織方式和自在度數量分類

    機器人操作機的方位組織型式是機器人重要的外形特征,按這一類規范,機器人可分為直角坐標型,圓柱坐標型,球(極)坐標型、關節型機器人(或擬人機器人)。

    操作機自身的軸數(自在度數)能反應機器人的作業才能,也是分類的重要依據。按這一分類要求,機器人可分為4軸(自在度)、5軸(自在度)、6軸(自在度)、7軸(自在度)等機器人。


    以上就是工業機器人分類的簡單介紹,您了解了嗎

    電子機器人


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